Здравствуйте уважаемые господа. У меня к Вам 3 вопроса. 1)В описании по нечеткому регулятору коэффициенты кj и Кj - это одни и те же коэффициенты или разные. 3)Эти коэф. фиксированы или они могут меняться в соответствии с тем в какой области рассогласование будет находиться. На рис показано, что они вычисляются в соответствии с графиком. 2)Не понятно как подсоединяется блок SFZ и какие данные у него на выходе Q.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
1) Там везде один и тот же коэффициент Kj. 2) У FBD блока есть входы Kg, Kn, Ks - они и определяют Kj. А уж как Вы их будете задавать и будет определять, что это будут за коэффициенты - константы (если входы убудут объявлены как константы) или аргументы (если вход будет аргументом или быдет связан с выходом какого-либо другого FBD-блока). 3) Он не связывается - в справке же сказано, что: "Этот блок следует разместить перед каждым регулятором, имеющим индивидуальные настройки. Блок SFZ должен выполняться перед блоком нечеткого регулятора." Posted by ignat (Участник № / Member № 785) on :
а)Т.е. как я понял блок SFZ размешается отдельно, выход его никуда не привязывается, но по порядку пересчета он должен иметь приоритет перед FZCTR.Верно ли? б)И по рисунку (1-му, где описание FZCTR). Ось обцисс-отклонение, ось ординат - размер коэффициентов, я думал, что происходит следующее: отклонение попадает например в 2 диапазона (по рисунку) и пересечение штрих-пунктирной линии с жирной (которая показывает области) задает нам размер коэффициентов, а Вы говорите, что коэффициенты фоксированы и они либо учавствуют в формировании выходного сигнала, либо нет, в зависимости в какую зону попадает отклонение, правильно ли я Вас понял? в) Тогда формула вычисления выходного сигнала по сути будет формироваться как сумма dQj = Kj*Kj*SIGN(PV–INP)?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
1) Да. 2)3) Ситуация следующая - коэффициент ks,kg и kn (малые) - это не то же, что и коэффициенты Kj (большое). Я просто не понял, что Вы подразумевали под kj (малое), ведь в описании его нет. Так вот - малые коэфф. рассчитываются внешним блоком настроек на основе данных по его входам, а большие - входами блока самого регулятора. Если не задан внешний блок, то малые коэфф. рассчитываются на основе констант (см. описание внешнего блока настройки), если не заданы большие, то они задаются как константы (см. описание самого блока регулятора). Поэтому формула в итоге имеет вид: dQ=(kg * Kg + kn * Kn + ks * Ks)*SIGN(PV–INP);
Posted by ignat (Участник № / Member № 785) on :
Спасибо Вам большое за ответ. Теперь мне все предельно понятно. И все-таки в описании FZCTR присутствует К-большое и к-малое. Посмотрите повнимательнее, (у меня версия 5.10) И если можно вопрос по модальному регулятору. 1.Дело в том, что я преподаватель и давать студентам "голые" блоки не хотелось бы, а вот формулу для расчета выходного параметра я бы им показал. Не могли бы Вы написать ее. 2.Какую роль играет в модальном регуляторе коэффициент прореживания.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Формулу Модального регулятора я Вам дать не могу, потому как мы сами этот алгоритм лицензируем и раскрывать его у нас прав нет. А вот прочитать про него Вы можете в статьях из наших конференций: 1) http://www.adastra.ru/confr/confr7/Mazurov.htm
![[Улыбка / Smile]](smile.gif)