Нужен совет. В нашей системе на нижнем уровне контроллер FESTO (HC20-40) с модулями ввода-вывода. На нем работает своя ОС, которая ведет обработку сигналов (не микроМРВ). В базовой версии 5.15 есть некоторые модули ВВ FESTO, которые позволяют иметь доступ непосредственно к регистрам входов и выходов.Но в самом контроллере помимо них существуют пользовательские R0...R255, FW0...FW9999, которые нам также необходимо читать и писать в них. Каким образом нам сконфигурировать связь верхнего и нижнего уровня?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Варианта два: 1) Написать драйвер для МРВ и в контроллере оставить свою задачу. 2) Написать драйвер типа RHW для МикроМРВ, который бы смог работать с этими регистрами, тогда в контроллере можно использовать МикроМРВ, а с МРВ связь либо по сети, либо по последовательному интерфейсу.
