This is topic AMP блока APID in forum Языки программирования в TRACE MODE 6 / Algorithm Programming Languages at Форум TRACE MODE: техническая поддержка.
Здравствуйте, вопрос по блоку Apid. Выписка из справки по входу AMP. AMP-ограничения на амплитуды. Положительное значение - на амплитуду сигнала, добавляемого к выходу регулятора (по умолчанию 10, минимальная - 4); отрицательное - на колебания выхода объекта (по умолчанию 1, минимальная -0.5). При старте МРВ значение этого входа должно быть положительным (т.е. вход должен задавать ограничение амплитуды на входе объекта). Вопрос: До начала вычисления настроек регулятора я должен подать на вход AMP положительное значение, чтобы ограничить амплитуду сигнала, добавляемого к выходу регулятора, а через какое время мне необходимо ввести отрицательное значение,чтобы ограничить колебания выхода объекта? Если можно ответьте побыстрее, скоро пускаться будем.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Минимальное ограничение составляет один такт пересчёта. Но, думаю, было бы правельнее дать блоку "почувствовать" поведение обекта, допустим при минимальном ограничении на входе, а уже потом задавать ограничения амплитуды на выходе.