VICTOR S
Forum Haunter / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 766
отправлено / posted
Пытаюсь реализовать дифферинцирующее звено для Ломиконт-ТМ на FDB для повторения реально работающих алгоритмов на Ломиконт110. Звено DIFF конечно не устраивает. Не удается реализовать блок на выходе которого имеем разницу между текущим и предыдущим значениями входного сигнала без сброса его в 0 на последующем такте как в звене DIFF. По-моему, дополнив такой блок функцией E в степени -t/T и К , где t реализовать с помощью счетчиков, можно было бы получить приемлемый результат, лучший чем блок DIFF?
Сообщения / Posts 111 | Из / From: РОССИЯ
| IP / IP: IP адрес / IP address |
отправлено / posted
Сброс в "0" выхода DIFF возникает в том случае, если значение на его входе перестает меняться. Квантованность цифровой обработки циклом - факт естественный. Формирование какой-то экспоненты вместо импульса - вопрос спорный, и вряд ли будет однозначное готовое решение. Придется решать индивидуально имеющимися средствами.
Сообщения / Posts 17106 | Из / From: Россия
| IP / IP: IP адрес / IP address |
Kramarenko Stanislav
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 119
отправлено / posted
Дифференциатор с экспоненциальным спадом на выходе есть ни что иное, как "Реальное дифференцирующее звено", которое как раз и применяется в регулировании, а в ТМ5 реализовано "Идеальное дифференцирующее звено".
Реальное дифференцирующее звено. Дифференциальное уравнение реального дифференцирующего звена имеет вид T*(dY/dt)+Y = k*dX/dt С учётом этого передаточная функция звена W(p) = k*p/(T*p + 1) Таким образом, реальное дифференцирующее звено можно рассматривать как последовательное соединение идеального дифференцирующего звена и апериодического звена. При этом, чем меньше постоянная времени Т, тем больше реальное дифференцирующее звено приближается к идеальному дифференцирующему.
Чтобы получить такой в ТМ5, соедините последовательно FBD-блоки: OBJ и DIFF (в любом порядке) - и все! Сообщения / Posts 338 | Из / From: Russia
| IP / IP: IP адрес / IP address |
Printer-friendly view of this topic
![[master / мастер]](graemlins/master.gif)
