Здравствуйте! Стоит ли выделки овчинка по написанию драйвера для энкодера E6C2-CWZ6C 1000 P/R? Или проще через дискретный вход контролировать?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
А не могли бы Вы пояснить подробнее, что это за штука?
Posted by Vasilii (Участник № / Member № 1009) on :
Энкодер - это такая штука, типа счетчик импульсов, у него есть выход на RS-485 (код Грея) и есть дискретный выход. В общих черта так.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
По RS-485 у него логический протокол какой - свой собственный?
Posted by Vasilii (Участник № / Member № 1009) on :
Из информации, которой владею, могу только предоставить вот это: "Имеет двоичный код Грея на выходе. Может напрямую подключаться к высокоскоростному счетчику или модулю управления движением в ПЛК."
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Двоичный код Грея - это всего лишь алгоритм, по которому формируется значение на выходе, не более, а вот как это значение передается по интерфейсу RS485 и есть логический протокол. Например, это может быть ModBus RTU, а может этот прибор вообще в текстовом виде выдает байт или несколько данных, которые и являются значением. Придумать можно что-угодно - пока неизвестен протокол подключить и тем более - разработать для него драйвер, не представляется возможным. Обязательно должно быть описание в документации на это устройство.
Posted by Vasilii (Участник № / Member № 1009) on :
Сейчас нашел, что выход с энкодера ModBus.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Если это ModBus RTU, когда не нужно разрабатывать драйвер - данный протокол у нас встроен в систему. Используйте подтип каналов MODBUS.
Posted by Vasilii (Участник № / Member № 1009) on :
Т. е. если я правильно понял получается, что можно подключить энкодер к контроллеру как обыкновенное УСО?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Да - как удаленное УСО по последовательному интерфейсу.
