Форум TRACE MODE: техническая поддержка
Тема закрыта / Topic Closed  Тема закрыта / Topic Closed
  
мой профиль / my profile авторизация / login | регистрация / register | поиск / search | часто задаваемые вопросы / faq | начало / forum home

  Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
» Форум TRACE MODE: техническая поддержка » ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА / TECHNICAL SUPPORT TRACE MODE 5 » Языки программирования (IL/FBD) / Algorithm Programming Languages » PID and PDD

   
Автор / Author Тема / Topic: PID and PDD
Kramarenko Stanislav
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 119


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Kramarenko Stanislav           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
Столкнулся с очень загадочной ситуацией:
при вычислении блоков ПИД и ПДД не происходит умножения/деления на величину "dt".
Т.е. например, для ПДД при Кп=0, Кд=1, Кдд=0 при любом периоде пересчета канала на Выходе формируется величина изменения Входа в течение периода пересчета.
А должна формироваться величина изменения деленная на период пересчета в сек. =1*(INP-INP1)/dt

Сообщения / Posts 338 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
Обработка функциональных блоков регуляторов осуществляется в относительных временных единицах, приведенных к интервалу вызова программы.
Для подавляющего большинства практических приложений это вполне приемлемо.
Если Вы хотите, чтобы регулятор работал строго в абсолютных временных единицах, надо создать его из функциональных блоков DIFF и INTG, которые работают в абсолютной шкале времени.

Сообщения / Posts 17075 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
   

   Открыть тему / Open Topic   Feature Topic   Переместить топик / Move Topic   Удалить топик / Delete Topic Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
 - Printer-friendly view of this topic
Перейти к / Hop To


Новости АСУ ТП / News | SCADA / HMI | Обучение / Trainings | Свяжитесь с нами / Contact Us



Powered by Infopop Corporation
UBB.classic™ 6.7.2