Форум TRACE MODE: техническая поддержка: ПИД

мой профиль / my profile авторизация / login | регистрация / register | поиск / search | часто задаваемые вопросы / faq | начало / forum home

Следующая старая тема / next oldest topic

Следующая новая тема / next newest topic

»	Форум TRACE MODE: техническая поддержка » ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА / TECHNICAL SUPPORT TRACE MODE 5 » TRACE MODE 5 бесплатная версия / TRACE MODE 5 Free version » ПИД – регулятор

Автор / Author

Тема / Topic: ПИД – регулятор

ssp7
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 1063

отправлено / posted

Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post

ПИД – регулятор ограничивает величину управляющего воздействия по MIN и MAX, после чего перестает реагировать на входные значения. Возможно, ли вывести регулятор из этого состояния, т.е. продолжить работу после выхода упр. воздействия за границу?

Сообщения / Posts 2 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4

отправлено / posted

Какой релиз ТМ? Проверил ситуацию у нас - ПИД останавливает интегрирование при достижении границ, все Ок.

Сообщения / Posts 17317 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

ssp7
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 1063

отправлено / posted

Релиз 5.15. Т.е. если я правильно понял, после остановки интегрирования выход регулятора залипает и регулятор прекращает свою работу навсегда (перестает влиять на входы).
Это происходить только при KP=KD=0

Сообщения / Posts 2 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4

отправлено / posted

Да - действительно в таком режиме управление "залипает". Внесем в базу ошибок, спасибо за сообщение.

Сообщения / Posts 17317 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

Larik
Active Forum Member / Активный участник форума
Участник № / Member № 191

отправлено / posted

Я замечал такой же эффект даже тогда, когда КР и KD не равны нулю. Н-р, выходное значение стоит на одной из величин ограничений - MIN или MAX. И в этот момент мы вручную меняем входные значения MIN или MAX - сильно сужаем границы. После этого регулятор заклинивает или нужно очень большое рассогласование, чтобы он снова заработал.

Сообщения / Posts 76 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4

отправлено / posted

Это было в ранних релизах, сейчас эта ситуация уже исправлена.

Сообщения / Posts 17317 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

Larik
Active Forum Member / Активный участник форума
Участник № / Member № 191

отправлено / posted

ОК

Сообщения / Posts 76 | Из / From: Россия | IP / IP: IP адрес / IP address |

Larik
Active Forum Member / Активный участник форума
Участник № / Member № 191

отправлено / posted

А у нас микроМРВ 5.10. Там должно работать? Дело в том, что мы хотим менять коэффициенты регулирования и границы регуляторов по сети (для удобства наладки регуляторов). Возможно ли обновить релиз? [Спокойствие / Cool]