Sergei
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 161
отправлено / posted
В описании блока есть фраза: KI – коэффициент при интегральной составляющей. Модуль подаваемого на вход KI отрицательного значения передается на выход. Далее, при подаче на вход KI неотрицательного значения, регулирование начинается с установленной величины;
Не понятно зачем KI подавать на выход, регулирование начинается с установленной величины чего? И вообще для чего так сделано? Сообщения / Posts 157 | Из / From: russia
| IP / IP: IP адрес / IP address |
отправлено / posted
Это сделано специально для того, чтобы можно было предустанавливать интегральную составляющую выхода регулятора. Применяется при синхронизации двух разных ПИД или АПИД алгоритмов, управляющих одним контуром в системах с горячим резервированием, чтобы при переключении алгоритмов не было удара по управлению из-за вероятных рассогласований этих интегральных составляющих. Сообщения / Posts 17106 | Из / From: Россия
| IP / IP: IP адрес / IP address |
Printer-friendly view of this topic
![[duno / незнайка]](graemlins/duno.gif)
![[clever / умный]](graemlins/clev.gif)
