Форум TRACE MODE: техническая поддержка Послать новую тему / Post New Topic  Послать ответ / Post A Reply
мой профиль / my profile авторизация / login | регистрация / register | поиск / search | часто задаваемые вопросы / faq | начало / forum home

  Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
» Форум TRACE MODE: техническая поддержка » ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА / TECHNICAL SUPPORT TRACE MODE 6 » Редактор проекта TRACE MODE 6 / » MODBUS: запросы на чтение байтовых регистров в PLC Emersson ROC809 (Trace Mode 6)

   
Автор / Author Тема / Topic: MODBUS: запросы на чтение байтовых регистров в PLC Emersson ROC809 (Trace Mode 6)
Gregory_ua
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 1497


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Gregory_ua           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Сталкиваюсь не первый раз, но не понимаю до сих пор, почему ТМ6, посылая групповой запрос на чтение байтовых регистров, ждёт в ответ всего 7 байт. То есть, она ждёт значения только одного канала. По получении 7-ми байт МРВ проверяет CRC и обнаруживает ошибку. Принятое значение в канал не поступает. Остальная часть ответа просто игнорируется. Все эти умозаключения подтверждаются при просмотре протокола обмена с помощью утилитки PORTMON.EXE. Что бы это всё значило? И что нужно ТМ6, чтобы она приняла ответ на групповой запрос чтения байтовых регистров?

[ 17.11.2006, 13:03: Сообщение отредактировал / Message edited by AdAstra Technical Support ]

Сообщения / Posts 8 | Из / From: Украина  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Согласно стандарту MODBUS функция 02 запрашивает битовые переменные (это группа Coils-переменных).
И в запросе указывается количество битов, а не байтов. А в ответе указывается количество байтов, содержащихся в теле ответа.
В продемонстрированном Вами в письме запросе (07 02 00 97 00 10 C8 4C) указывается 16 (0х10) битов.
В ответе они должны укладываться в 2 байта.
Именно поэтому МРВ ожидает кадр ответе в объеме 7 байтов.
Если Ваш MODBUS-Slave отвечает иначе, значит он нарушает стандарт.

Сообщения / Posts 17083 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Gregory_ua
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 1497


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Gregory_ua           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Спасибо. Принято. Однако есть ещё одна задачка. Пришлось поковырять Emersson ROC809. В ответ на запрос:
> 07 04 00 01 00 01 CRC CRC
можем получить ответ
> 07 04 0A 65 65 20 20 20 20 20 20 20 20 CRC CRC
Ответ, бесспорно, MODBUS. Однако ТМ6 его не принимает. Приходится придерживать ТМ6 от анализа с помощью драйверка Т11. А можно было бы предусмотреть анализ байта 2 (0, 1, 2) на предмет определения реальной длины ответа ROC809 или другого подобного КП. Или я опять чего-то не понимаю?

Сообщения / Posts 8 | Из / From: Украина  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Ответ Вашего прибора на указанный запрос некорректен.
Он должен был бы ответить
07 04 02 xx xx CRC CRC
Трейс Моуд 6 ожидает ответа такого формата или сообщения об ошибке.
Никаких нарушений стандарта со стороны Трейс Моуд 6 я не вижу.
Если ROC809 не соблюдает стандарта, это проблемы производителя.
Если прибор может отвечать только 5-регистрами, придется организовывать для него групповые запросы в рамках проекта. Это реально, хотя и утомительно.
Хотя на наш запрос российский поставщик этих контроллеров ответил, что никаких отступлений от стандарта MODBUS у этих приборов нет.

Возможно еще, что у Вас задан малый таймаут на обмен и прибор посылает ответы с задержкой, что путает их последовательность.

Сообщения / Posts 17083 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
   

Quick Reply
Сообщение / Message:

HTML код не разрешен. / HTML is not enabled.
UBB код разрешен. / UBB Code is enabled.

Значки Graemlins / Instant Graemlins
   


Послать новую тему / Post New Topic  Послать ответ / Post A Reply Закрыть тему / Close Topic   Feature Topic   Переместить топик / Move Topic   Удалить топик / Delete Topic Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
 - Printer-friendly view of this topic
Перейти к / Hop To


Новости АСУ ТП / News | SCADA / HMI | Обучение / Trainings | Свяжитесь с нами / Contact Us



Powered by Infopop Corporation
UBB.classic™ 6.7.2