Форум TRACE MODE: техническая поддержка Послать новую тему / Post New Topic  Послать ответ / Post A Reply
мой профиль / my profile авторизация / login | регистрация / register | поиск / search | часто задаваемые вопросы / faq | начало / forum home

  Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
» Форум TRACE MODE: техническая поддержка » ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА / TECHNICAL SUPPORT TRACE MODE 6 » Языки программирования в TRACE MODE 6 / Algorithm Programming Languages » Таймер.

   
Автор / Author Тема / Topic: Таймер.
ciam
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 5305


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for ciam           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как реализовать таймер на языке ST.
Сообщения / Posts 7 | Из / From: РФ  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Можно любым способом ввести в ST-программу значение текущего времени (например, через канал TIME, связанный с системной переменной @t_Set_Date), делать засечки в глобальных переменных и затем сравнивать эти засечки с текущим временем.
Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Grigorovskih
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 1915


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Grigorovskih           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Здравствуйте Господа

Необходимо сделать таймер в миллисекундах, но к сожалению все сводится к циклу пересчета канала, а он привязан к циклу работы монитора, а цикл работы монитора плавает. Это проверено с использованием системных и диагностических переменных.
Поэтому вопрос как воспользоваться каналом с циклом пресчета FAST, задав для этого цикла разрешение 100 мс. Т.е. использовать его (канал с циклом FAST) как эталонный таймер, а в нем сделать счетчик (вызов шаблона программы) который будет считать количество его (канала) пересчетов и сбрасываться по внешнему аргументу, подсчитав количество пересчетов с разрешением в 100 мс
Будет вообще это работать или будет плавать? Или посоветуйте как реализовать счетчик с разрешением 100 мс но без "плавания". Разрешение секунда не подходит.

Сообщения / Posts 362 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Продолжительность цикла в потоке FAST задается ключом в файле конфигурирования запуска узла.

"FSTLOOP=<fstLoop> – время цикла FAST, мс (@Calc_Loop OUTPUT с Параметр=9); "

Однако, следует учитывать, что конечная точность отработки таймерной функции будет зависеть от синхронности всех входящих параметров, включая и "сброс по внешнему аргументу".

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Grigorovskih
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 1915


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Grigorovskih           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Провели испытания использовав для этих каналов цикл fast, установив для него через переменную CalcLoop заданное значение в мс. По результатам получаем отставание на 10% от времени в секундах самой операционной системы. Т.е. на 100 с ОС получаем 92 с "расчетных", полученных в этом канале путем подсчета количества циклов отработки самого этого канала (шаблон программы один FBD блок сбрасывающий сам себя при достижении заданного значения), т.е. без использования аргумента с внешними привязками для сброса.
Так же в настройках узла во вкладке "дополнительно/приоритеты потоков" для этого цикла устанавливали TimeCritical, но отставание так и осталось, т.е. точность не изменилась.
Может есть еще способы повысить точность или разрешающую способность при такой реализации таймера?

Сообщения / Posts 362 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Специально провели 2 эксперимента с одним и тем же проектом с потоком FAST (период 100 мс) на двух ПК:
Windows XP SP3 с CPU Intel(R) Core(TM)2 Duo 2.66GHz
и
Windows 7 SP1 с CPU Intel(R) Core(TM) i5 3/20 GHz

В первом случае 6000 циклов FAST были выполнены за 680-690 сек.
Во втором за 600 сек. (с точностью измерения 1 сек.).
Причина различий - величина и стабильность кванта времени, выделяемого задачам приложения.

В первом случае - 15-16 мс, во втором - 10мс.

Видимо, под Windows CE реальная точность может быть еще хуже. Это определяется возможностями ОС и аппаратуры.
Присвоение какому-либо потоку уровня приоритета TimeCritical осуществляется только "по разрешению" ОС. Де-факто ОС эти возможности фактически исключает.

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Nico
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 5342


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Nico           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
1.
в TM6 есть FBD блок выдающий интервал в ms между вызовами программы.
его и надо суммировать на каждом цикле
расхождение будет гораздо меньше

Сообщения / Posts 554 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Перепроверено решение, предлагаемое NICO.
На ПК с Windows XP точность стала вдвое выше.

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Grigorovskih
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 1915


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Grigorovskih           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
quote:
Отправитель / Originally posted by Nico:
1.
в TM6 есть FBD блок выдающий интервал в ms между вызовами программы.
его и надо суммировать на каждом цикле
расхождение будет гораздо меньше

Я использую FBD который является счетчиком, счет происходит с разрешением (разрешающей способностью) равным периоду пересчета этого канала (время пересчета), таким образом получаем генерацию, а Ваш способ этого уже не реализует, а может только измерить время м/у событиями (сигналами). Проверка показала что при измерении времени этим способом на 1000 секунд разница 5с всего, т.е. достаточно точно. Но повторюсь, это не уже не генератор в реальном времени (таймер).
Ну да ладно, все было бы хорошо, но вот этот блок выдает всегда "1000" у канала который FAST, не смотря на то какое время задано для этого FAST-а, у Канала с обычным типом цикла пересчета этот FBD работает и показывает время

Сообщения / Posts 362 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Grigorovskih
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 1915


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Grigorovskih           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Уважаемая Техподдержка проверьте у себя пожалуйста с каналом FAST, этот блок выдает всегда значение "1000"
Сообщения / Posts 362 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Не очень понятна методика тестирования.

Пришлите, пожалуйста, Ваш тестовый проект в службу техподдержки с комментариями, где и как наблюдать.

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Grigorovskih
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 1915


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Grigorovskih           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Методика такая: канал с циклом пресчета fAST, с привязанной к нему программой (вызывается шаблон)где есть один единственный FBD блок - "TSTEP", его выходное значение ч/з аргумент программы привязан к реальному значению канала.
Запускаем и должны увидеть в реальном значении канала время пересчета этого канала. Так вот не смотря на то что для цикла FAST задано время X мс в реальном значении канала всегда 1000. Т.е. якобы время обновления канала равно X ( любое целое, например 10, 50, 100 150 и т.п.) Но если установить цикл пересчета этого канала равный CALC или другой F1-F3 то мы увидим что реальное значение канала покажет значение в мс равное заданному времени цикла в настройках узла.
Цикл FAST устанавливается ч/з диагностическую переменную CALCLOOP с параметром - 9 тип OUTPUT. Значение этого цикла проверяется той же переменной только INPUT, и оно соответствует заданному.

Сообщения / Posts 362 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Бычков Константин
Forum Member / Участник форума
Участник № / Member № 7036


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Бычков Константин           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Я новичок в Тм. Не могу реализовать такую программу на ST что бы определять идет увеличение сигнала или его уменьшение. Хотел сделать так что бы A:=вход_сиг
потом таймер формирует задержку
B:=вход_сиг
И сравнить их. Как мне это сделать?

Сообщения / Posts 48 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Бычков Константин
Forum Member / Участник форума
Участник № / Member № 7036


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Бычков Константин           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Опишите пожалуйста подробнее как в ST запросить системное время.(например, через канал TIME, связанный с системной переменной @t_Set_Date) как это сделать?
Сообщения / Posts 48 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Есть штатная функция у каналов Float - атрибут ТЕНДЕНЦИЯ (6) (см. "Каналы и системные переменные/Общие атрибуты каналов/Атрибуты каналов, отображаемые профайлером").
По этому атрибуту можно оценить мгновенное изменение значения канала.

При наличии в спектре сигнала естественных шумов, возможно, определение тенденции следовало бы осуществлять после очистки сигнала от шумов (в том числе и штатными средствами, имеющимися в функциях первичной обработки каналов FLOAT - см. документацию) или введения метрологически оправданного округления сигнала.

В языке ST нет таймерных функций. Для таких задач придется использовать аргумент программы, в который тем или иным способом передается текущее время (например, через канал TIME, связанный с системной переменной @t_Set_Date).

Возможно, эту задачу более удобно решать на языке FBD, где есть и таймерные функции и функции сравнения.

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
Бычков Константин
Forum Member / Участник форума
Участник № / Member № 7036


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for Бычков Константин           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Как связать канал с системной переменной @t_Set_Date? Я новичок в ТМ
Сообщения / Posts 48 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
AdAstra Technical Support
Moderator
Участник № / Member № 4


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for AdAstra Technical Support           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post   Вставить в ответ текст исходного сообщения  / Reply With Quote 
Создайте в узле канал класса TIME.
Создайте в слое "Источники/Приемники/Диагностика и сервис/Системные/" компонент @t_Set_Date и D&D залинкуйте этот компонент с каналом TIME.

Сообщения / Posts 15120 | Из / From: Russia  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
   

Quick Reply
Сообщение / Message:

HTML код не разрешен. / HTML is not enabled.
UBB код разрешен. / UBB Code is enabled.

Значки Graemlins / Instant Graemlins
   


Послать новую тему / Post New Topic  Послать ответ / Post A Reply Закрыть тему / Close Topic   Feature Topic   Переместить топик / Move Topic   Удалить топик / Delete Topic Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
 - Printer-friendly view of this topic
Перейти к / Hop To


Новости АСУ ТП / News | SCADA / HMI | Обучение / Trainings | Свяжитесь с нами / Contact Us

Rambler's Top100 Rambler's Top100



Powered by Infopop Corporation
UBB.classic™ 6.7.2