2). > При этом частота обмена может выбираться любой из ряда частот, поддерживаемых в этом процессоре.
Частота обмена – скорость обмена по каналу RS?

3). Исправили проект таким образом:
N канала в базе-Имя-Тип-Подтип-I/O-H/F
0-DI-DCS-DI-I-H
1-UPR-УПРАВЛЕНИЕ-Управление-I-H
2-DO-DCS-DO(I7042)-O-H
Расположение каналов в объекте _БАЗА аналогичное.
На процедуре УПРАВЛЕНИЕ канала UPR установлена простейшая программа FBD, выполняющая пересылку одного бита с DI на DO.
При этом последовательность опроса осталась прежней (сигнал на вывод проходит только на следующем цикле системы).
Может для данной системы это невозможно принципиально?

2. В версии 5.0 нельзя менять индексы каналов (в версии 6.0 эта проблема будет решена).
Сейчас можно лишь путем удаления каналов с сохранением и последующего копирования разместить их по другому индексу. При этом надо учитывать, что вновь вводимый или копируемый канал будет занимать в системе индексации "дырки" с минимальными значениями индексов.
Довольно сложными манипуляциями
- заполнение дырок пустыми каналами,
- сохранение и удаление канала, на место которого надо переместить нужный канал,
- СОЗДАНИЕ КАНАЛА ПО ОБРАЗЦУ нужного канала (он займет ИМЕННО ТО место, которое нужно),
- удаление канала-оригинала,
- восстановление того канала, на место которого установлен нужный канал
и т.д.,
можно добиться какого-то результата, но, очеивдно, только в исключительно случае (в силу ее большой трудоемкости).

Спасибо за уточнение.
Вы правы в своем анализе и предположении относительно временных связей между опросом входного канала и его обработкой. Именно упомянутая мною асинхронность процесса обмена по RS по отношению к циклу обоработки базы каналов приводит к указанному Вами эффекту.
Только выглядит это не как задержка выдачи сигнала управления, а как задержка обработки принятого сигнала.