ПИД – регулятор ограничивает величину управляющего воздействия по MIN и MAX, после чего перестает реагировать на входные значения. Возможно, ли вывести регулятор из этого состояния, т.е. продолжить работу после выхода упр. воздействия за границу?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Какой релиз ТМ? Проверил ситуацию у нас - ПИД останавливает интегрирование при достижении границ, все Ок.
Posted by ssp7 (Участник № / Member № 1063) on :
Релиз 5.15. Т.е. если я правильно понял, после остановки интегрирования выход регулятора залипает и регулятор прекращает свою работу навсегда (перестает влиять на входы). Это происходить только при KP=KD=0
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Да - действительно в таком режиме управление "залипает". Внесем в базу ошибок, спасибо за сообщение.
Posted by Larik (Участник № / Member № 191) on :
Я замечал такой же эффект даже тогда, когда КР и KD не равны нулю. Н-р, выходное значение стоит на одной из величин ограничений - MIN или MAX. И в этот момент мы вручную меняем входные значения MIN или MAX - сильно сужаем границы. После этого регулятор заклинивает или нужно очень большое рассогласование, чтобы он снова заработал.
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Это было в ранних релизах, сейчас эта ситуация уже исправлена.
Posted by Larik (Участник № / Member № 191) on :
ОК Posted by Larik (Участник № / Member № 191) on :
А у нас микроМРВ 5.10. Там должно работать? Дело в том, что мы хотим менять коэффициенты регулирования и границы регуляторов по сети (для удобства наладки регуляторов). Возможно ли обновить релиз? Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Да Вы должны прислать по E-mail заявку на обновление релиза Микро МРВ с указанием регистрационного номера Вашего продукта.
Posted by Sobianin (Участник № / Member № 1151) on :
Исправлена ли данная ошибка в шестой версии?
Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
![[fun / веселый]](graemlins/fun.gif)
![[Спокойствие / Cool]](cool.gif)