This is topic Непонятная фраза в хелпе по APID in forum Редактор Базы Каналов (Математика) / Channel Base Editor at Форум TRACE MODE: техническая поддержка.
В описании блока есть фраза: KI – коэффициент при интегральной составляющей. Модуль подаваемого на вход KI отрицательного значения передается на выход. Далее, при подаче на вход KI неотрицательного значения, регулирование начинается с установленной величины;
Не понятно зачем KI подавать на выход, регулирование начинается с установленной величины чего? И вообще для чего так сделано? Posted by AdAstra Technical Support (Участник № / Member № 4) on :
Это сделано специально для того, чтобы можно было предустанавливать интегральную составляющую выхода регулятора. Применяется при синхронизации двух разных ПИД или АПИД алгоритмов, управляющих одним контуром в системах с горячим резервированием, чтобы при переключении алгоритмов не было удара по управлению из-за вероятных рассогласований этих интегральных составляющих.
![[duno / незнайка]](graemlins/duno.gif)
![[clever / умный]](graemlins/clev.gif)