Форум TRACE MODE: техническая поддержка   
мой профиль / my profile авторизация / login | регистрация / register | поиск / search | часто задаваемые вопросы / faq | начало / forum home

  Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
» Форум TRACE MODE: техническая поддержка » ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА / TECHNICAL SUPPORT TRACE MODE 5 » TRACE MODE 5 бесплатная версия / TRACE MODE 5 Free version » Драйвер для сервоусилителя

   
Автор / Author Тема / Topic: Драйвер для сервоусилителя
oldm
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 723


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for oldm           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
Здраствуйте уважаемая служба техподдержки.
Возникла необходимость в разработке драйвера, для оборудования неподдерживаемого ТМ. Оборудование - сервоусилитель от Mitsubishi Electric.
Планируется подключать его напрямую к COM порту компьютера. С устройством можно работать по интерфейсам RS-422 и RS-232C.
А вопрос у меня такой к Вам.
В хелпе есть описание разработки драйверов для контроллеров и плат УСО.
А для нужного мне устройства принципы и идеи разработки описанные там подойдут или может есть какие-либо тонкости, не описанные там.
Спасибо за внимание.

Сообщения / Posts 6 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 2 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
1) Что за протокол обмена поддерживает данное устройство?
2) Для обмена по СОМ-порту Вам нужно будет писать драйвер для обмена с контроллером по последовательному интерфейсу - это драйвер TYPE11.

Сообщения / Posts 17083 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
oldm
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 723


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for oldm           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
Насколько я Вас понял можно воспользоваться шаблоном для драйвера обмена по последоаательному
интерфейсу(в смысле ф-ции Prepare_xxx, Set_xxx и т.д.) и в соотвествии с протоколом обмена
сервоусилителя запрограммировать эти самые функции.
По поводу протокола обмена. Названия в документации на сервоусилитель протоколу нет, есть его описание.

Сообщения / Posts 6 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 2 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
1) Насчет типа драйвера - Вы поняли верно.
2) Посмотрите общий вид протокола - может он похож на какой-нибудь стандартный (например - ModBus)?

Сообщения / Posts 17083 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
oldm
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 723


Icon 1 отправлено / posted      Профиль для / Profile for oldm           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
В соотвествии с протоколом обмена чтобы установить данные операций позиционирования
необходимо сделать следующее:
-для скорости сформировать следующую посылку -> 0xA0 + 0x10 + [значение скорости в hex-виде];
-для расстояния следующую -> 0xA0 + 0x13 + [значение расстояния в hex-виде].
И т.д. тоесть для изменения/считывания каких-либо данных надо формировать разные посылки.
Формирование посылки происходит в функции Set_xxx в переменную массив sbuf.
Вот и возникает у меня вопрос такой - чтобы работать с разными управляемыми величинами сервоусилителя это в драйвере организовать как, не писать же под каждую величину свой драйвер.

Сообщения / Posts 6 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
АдАстра. Техподдержка
Administrator
Участник № / Member № 4


Icon 2 отправлено / posted      Профиль для / Profile for АдАстра. Техподдержка           Редактировать/удалить сообщение / Edit/Delete Post 
А чем Вас не устраиват настройки канала, которые передаются в драйвер посредством структуры IA?
Ведь именно они должны определять какую функцию должен выполнить драйвер при вызове его тем или иным каналом из базы каналов. Посмотрите, например, каналы подтипа КОНТР_1 - у них имеются настройки, определяющие их функциональность вот по этим настройкам в драйвере и определяется что нужно посылать или считывать с устройства.

Сообщения / Posts 17083 | Из / From: Россия  |  IP / IP: IP адрес / IP address | Report this post to a Moderator
   

   Закрыть тему / Close Topic   Feature Topic   Переместить топик / Move Topic   Удалить топик / Delete Topic Следующая старая тема / next oldest topic   Следующая новая тема / next newest topic
 - Printer-friendly view of this topic
Перейти к / Hop To


Новости АСУ ТП / News | SCADA / HMI | Обучение / Trainings | Свяжитесь с нами / Contact Us



Powered by Infopop Corporation
UBB.classic™ 6.7.2