LLlok1danger
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 5718
отправлено / posted
Приветствую, недавно начал изучать ТМ, собственно возникла проблемка. Написал стандартную одноконтурную аср с ПИД регулятором, вывел в тренды, но в них отображается не стандартный процесс с затухающими колебаниями, а лишь то же ступенчатое изменение с, но небольшим запаздыванием от задания, не совсем понимаю в чем дело, потому как если даже запустить программу отдельно от трендов, величина начинает плавно подходить к заданию(что кстати тоже не свойственно пид регулированию).Собственно, в чем может быть проблема? Если есть у кого-то такой простенький проект с пид регулятором и одноконтурной АСР, буду признателен, если поделитесь
Сообщения / Posts 9 | Из / From: РФ
| IP / IP: IP адрес / IP address |
Nico
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 5342
отправлено / posted
В ТМ коэф-ы PID регулятора отличаются от классического Время перессчета основного цикла ? В IDE эмуляторе пересчета программ цикл= 1 PID с затухающими колебаниями > 2 не есть оптимальный Каким образом создана модель об"eкта
Сообщения / Posts 875 | Из / From: Россия
| IP / IP: IP адрес / IP address |
LLlok1danger
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 5718
отправлено / posted
Объект задан блоком FBD c введенными настройками по заданной функции.Все остальное по умолчанию стоит.Честно сказать не сильно разбирались со временем цикла, вполне вероятно что из-за этого происходит скачок выходной величины на графике, может есть ссылка где подробно на пальцах описано как с этим работать, поиск в справке не больно много дал
Сообщения / Posts 9 | Из / From: РФ
| IP / IP: IP адрес / IP address |
Nico
Forum Professor / Завсегдатай форума
Участник № / Member № 5342
LLlok1danger
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 5718
отправлено / posted
FBD блок Obj, с одним входом, если я об этом, и где что-нибудь сказано об отличии настроек регулятора в теории и в ТМ, справка молчит об этом. Если есть возможность, напишите пожалуйста простейшую одноконтурную АСР с выведенными в тренды заданием и выходной величиной, буду очень признателен(так намного легче разобраться), если не сложно скиньте на мыло zzz@xxx.ru
[ 01.06.2012, 15:55: Сообщение отредактировал / Message edited by AdAstra Technical Support ]
Сообщения / Posts 9 | Из / From: РФ
| IP / IP: IP адрес / IP address |
LLlok1danger
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 5718
отправлено / posted
Получил сообщение, но не успел его прочитать, уже в который раз угнали ящик, если не сложно продублируйте его сюда lllok1danger@yandex.ru Спасибо!
Сообщения / Posts 9 | Из / From: РФ
| IP / IP: IP адрес / IP address |