Целищев Роман
Junior Member / Новичок
Участник № / Member № 4226
отправлено / posted
Здравствуйте.
При работе с импульсным регулятором (IREG) возникла проблема учета люфта устройства. Исходные данные: на вход INP подается периодический сигнал, сначала +10, затем -10. Tmax=10; Tmin=0,2; Вход Mode=2#11 0000 0000 [8 и 9 биты установлены для разрешения использования Gap0 и Gap1]; На вход Gap подается двухбайтное слово #FFFF, следовательно Gap0=255 и Gap1=255. Исходя из формул расчета (указанных в help), при изменении знака INP первый импульс должен быть T1 = [(Tmax+Gap0/100)*INP]/100 = 1,255 сек. Последующие импульсы высчитываются по формуле Tpulse=(Tmax*INP)/100 = 1 сек. После испытаний я получил, что все импульсы равны 1 секунде, и люфт не учитывается.
Вопросы: 1)Как ввести учет люфта? 2)Время люфта напрямую зависит от входной величины INP и не является константой. Верно ли это? 3)Gap0 и Gap1 не могут быть больше, чем 255? Следовательно мы не можем установить большое время люфта? 4) Какое максимальное время люфта в секундах?
отправлено / posted
1,2. Вам отправлена почта с пояснениями. 3,4. Время люфта больше 2.55 сек. установить нельзя.
Сообщения / Posts 17317 | Из / From: Россия
| IP / IP: IP адрес / IP address |